廣東省工業(yè)和信息化廳 廣東省發(fā)展和改革委員會 廣東省科學技術廳 廣東省商務廳 廣東省市場監(jiān)督管理局關于印發(fā)廣東省培育智能機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動計劃（2021—2025年）的通知
粵工信裝備〔2020〕112號
各地級以上市人民政府,，省政府各部門、各直屬機構：
《廣東省培育智能機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動計劃（2021—2025年）》已經(jīng)省人民政府同意?，F(xiàn)印發(fā)給你們,，請結合本地本部門工作實際，認真組織實施,。實施過程中遇到的重大問題,，請徑向省工業(yè)和信息化廳反映。
廣東省工業(yè)和信息化廳 廣東省發(fā)展和改革委員會
廣東省科學技術廳 廣東省商務廳
廣東省市場監(jiān)督管理局
2020年9月25日
廣東省培育智能機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群
行動計劃（2021-2025年）
為貫徹省委,、省政府關于推進制造強省建設的工作部署,，加快培育智能機器人產(chǎn)業(yè)集群，促進產(chǎn)業(yè)邁向全球價值鏈高端,，依據(jù)《廣東省人民政府關于培育發(fā)展戰(zhàn)略性支柱產(chǎn)業(yè)集群和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群的意見》（粵府函〔2020〕82號）等文件精神,，制定本行動計劃。
一,、總體情況
?。ㄒ唬┌l(fā)展現(xiàn)狀,。智能機器人是一種能夠半自主或全自主工作的機器裝置，具有感知,、決策,、執(zhí)行等基本特征，既是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備,，也是改善人類生活方式的重要切入點,，本行動計劃所指智能機器人產(chǎn)業(yè)主要包括工業(yè)機器人、服務機器人,、特種機器人和無人機（船）等,。我省是國內智能機器人產(chǎn)業(yè)的主要聚集區(qū)之一。國際機器人企業(yè)積極布局廣東,，自主品牌機器人企業(yè)蓬勃發(fā)展,。工業(yè)機器人方面，已培育一批國內先進的自主品牌本體,、關鍵零部件及系統(tǒng)集成商企業(yè),，工業(yè)機器人產(chǎn)量約占全國總量的四分之一；服務機器人方面,，在教育娛樂,、醫(yī)療康復、家政服務等領域已研制出一系列國內領先水平產(chǎn)品,；我省民用無人機（船）企業(yè)已處于國際領先水平,；特種機器人方面，部分企業(yè)在公共安全,、搶險救援,、線路巡檢等研發(fā)制造上具有領先優(yōu)勢。全省共有省級機器人骨干（培育）企業(yè)86家,。2019年,，全省智能機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入325億元。
（二）存在問題,。一是中高端產(chǎn)品在技術水平上與國外同類產(chǎn)品仍存在較大差距,，總體上仍處于全球智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈、價值鏈中低端,。二是減速器,、伺服電機和系統(tǒng)、控制器等關鍵零部件和部分系統(tǒng)集成技術多依賴進口,，產(chǎn)業(yè)配套能力較弱,。三是機器人產(chǎn)品智能化水平有待提升，應用推廣領域有待拓展,。四是專業(yè)人才不足,，智能機器人產(chǎn)業(yè)領軍人才偏少,，創(chuàng)新型人才隊伍總量不足，制約智能機器人產(chǎn)業(yè)集群創(chuàng)新發(fā)展,。
（三）優(yōu)勢與挑戰(zhàn),。我省作為全國智能機器人生產(chǎn)和應用大省，智能機器人集群發(fā)展優(yōu)勢明顯,。一是具有廣闊的應用市場,。良好的制造業(yè)基礎、制造業(yè)轉型升級的迫切需求為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了堅實基礎,。二是具有完整的產(chǎn)業(yè)鏈,。已初步形成從關鍵零部件到整機和應用，從研發(fā),、設計到檢測的較為完整的智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈,。三是形成一批自主知識產(chǎn)權。民用無人機技術國際領先,，工業(yè)機器人企業(yè)專利申請量居全國首位。四是初步形成了產(chǎn)業(yè)集聚生態(tài),。廣州,、深圳、珠海,、佛山,、東莞等地在工業(yè)機器人、服務機器人,、關鍵零部件,、系統(tǒng)集成、無人機（船）等細分領域上各具優(yōu)勢,，已初步形成產(chǎn)業(yè)集聚態(tài)勢,。面臨的挑戰(zhàn)主要有：一是缺少工業(yè)機器人龍頭骨干企業(yè)，市場份額被外資品牌占領,，以中小企業(yè)為主的自主品牌工業(yè)機器人企業(yè)盈利能力,、抗風險能力弱；二是高端機器人核心技術,、基礎軟件和關鍵零部件被國外先進企業(yè)合圍,，省內機器人企業(yè)技術創(chuàng)新受制于人；三是民用無人機（船）管理辦法尤其是安全管控標準有待健全,，無人機（船）空（海）域使用問題在一定程度上制約了產(chǎn)業(yè)發(fā)展,；四是全球疫情形勢及其對國際貿(mào)易格局、全球化進程帶來的新沖擊,，都給我省智能機器人產(chǎn)業(yè)帶來新挑戰(zhàn),。
二,、工作目標
（一）產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大,。到2025年,，智能機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到800億元，其中服務機器人行業(yè)營業(yè)收入達到200億元,，無人機（船）行業(yè)營業(yè)收入達到500億元,，工業(yè)機器人年產(chǎn)量超過10萬臺，年均增長約15%,。
（二）產(chǎn)業(yè)技術顯著提升,。到2025年，智能機器人核心技術和關鍵零部件主要技術指標達到國際先進水平,，發(fā)明專利授權量年均增長超過10%,，形成一批關鍵核心領域高價值專利，培育一批知識產(chǎn)權強企,。
（三）產(chǎn)業(yè)應用深入推進,。到2025年，智能機器人創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案有力支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展實際需求,，培育形成一批智能機器人深度應用場景,，組織實施500個以上智能制造示范項目。
（四）產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化,。到2025年,，智能機器人標準測試、公共服務平臺以及知識產(chǎn)權服務體系建設等支撐體系日益完善,，匯聚全球創(chuàng)新資源,，智能機器人高端人才隊伍進一步壯大。
三,、重點任務
?。ㄒ唬┚劢辜夹g創(chuàng)新。
1.加快技術攻關,。實施機器人重點領域研發(fā)計劃,，重點支持提升關鍵零部件、核心軟件技術水平,，突破制約,。支持開展關鍵機器人裝備和系統(tǒng)研發(fā)，拓展機器人應用領域,。加強人工智能等先進技術在機器人領域的融合,，提升機器人在深度感知、自主控制、精準執(zhí)行,、人機交互,、安全運維方面的能力水平。（省科技廳牽頭,，省工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）
2.優(yōu)化創(chuàng)新機制,。推動以企業(yè)為主體的技術創(chuàng)新體系，支持企業(yè)建設企業(yè)技術中心,、中央研究院等研發(fā)機構,，加快機器人創(chuàng)新中心建設，打造貫穿創(chuàng)新鏈,、產(chǎn)業(yè)鏈的機器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng),。針對主要短板支持產(chǎn)業(yè)鏈上中下游企業(yè)建立互融共生、分工合作,、利益共享的一體化組織新模式,。加強知識產(chǎn)權保護和運用，形成有效的創(chuàng)新激勵機制,。（省科技廳牽頭,，省發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化廳,、市場監(jiān)管局按職責分工負責）
3.加強科技合作,。鼓勵省內機器人企業(yè)與國內外機器人領軍企業(yè)建立合作關系，共同開展技術研究開發(fā),。促進科技創(chuàng)新要素高效流動，加強大灣區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)交流合作,。（省科技廳牽頭,，省工業(yè)和信息化廳、商務廳按職責分工負責）
（二）優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局,。
建立各具特色的區(qū)域錯位發(fā)展格局,，支持廣州、深圳發(fā)揮高端資源匯集優(yōu)勢,，開展機器人研發(fā)創(chuàng)新,；支持佛山、東莞,、珠海,、中山等地發(fā)揮生產(chǎn)制造優(yōu)勢，建設機器人生產(chǎn)基地,；支持其他各地市做好產(chǎn)業(yè)配套,。推廣實施智能化改造，提升機器人應用的廣度和深度,，推動制造業(yè)轉型升級,。（省工業(yè)和信息化廳牽頭,，省發(fā)展改革委、科技廳按職責分工負責）
（三）培育優(yōu)勢企業(yè),。
1.增強骨干企業(yè)實力,。支持行業(yè)龍頭企業(yè)加強技術開發(fā)、技術改造,、人才引進,，加快技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。鼓勵機器人企業(yè)針對新技術,、新產(chǎn)品進行外延式并購,。培育和引進一批自主創(chuàng)新能力強、產(chǎn)品市場前景好,、產(chǎn)業(yè)支撐作用大的優(yōu)質骨干企業(yè),。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省發(fā)展改革委,、人力資源社會保障廳,、商務廳按職責分工負責）
2.推動大中小企業(yè)融通發(fā)展。鼓勵機器人上下游企業(yè)強強聯(lián)合,，形成功能互補,、協(xié)作緊密、關鍵環(huán)節(jié)自主可控的產(chǎn)業(yè)配套能力,。鼓勵龍頭骨干企業(yè)開展技術輸出和資源共享,，帶動中小企業(yè)發(fā)展。支持企業(yè)加強技術合作,，針對共性關鍵技術開展聯(lián)合攻關,，加快核心技術突破。（省工業(yè)和信息化廳牽頭,，省科技廳按職責分工負責）
（四）深入示范推廣,。
1.開展機器人應用試點示范。深入推進智能制造試點示范,，拉動工業(yè)機器人在高端制造及傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)的示范應用,。在農(nóng)業(yè)、環(huán)保,、教育,、金融及家居等領域組織實施服務機器人應用試點示范項目。推廣特種機器人在安防,、防疫,、救災、偵查等方面的應用。（省工業(yè)和信息化廳牽頭）
2.發(fā)展新業(yè)態(tài),。鼓勵機器人企業(yè)發(fā)展融資租賃,、機器人共享等新型應用模式。鼓勵無人機（船）企業(yè)依托產(chǎn)業(yè)背景設立融資租賃公司,，促進產(chǎn)融結合,，發(fā)展特定產(chǎn)業(yè)供應鏈融資租賃新模式，創(chuàng)新推廣新模式,，催生服務新業(yè)態(tài),。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省地方金融監(jiān)管局按職責分工負責）
3.推動質量品牌建設,。引導加強質量品牌建設,，培育具有較強競爭力的機器人知名品牌。支持通過市場化手段舉辦或承接標志性機器人展覽和論壇活動,，支持機器人企業(yè)參加國內外高水平展會,，提升廣東省機器人產(chǎn)業(yè)影響力。（省工業(yè)和信息化廳牽頭,，省商務廳,、市場監(jiān)管局按職責分工負責）
（五）強化支撐體系。
1.推動產(chǎn)業(yè)支撐平臺建設,。高水平建設一批機器人技術研發(fā),、成果轉化等方面的產(chǎn)業(yè)支撐平臺，充分整合省內科研院所,、高校,、企業(yè)、行業(yè)協(xié)會等優(yōu)勢資源,，推動產(chǎn)業(yè)服務資源和企業(yè)發(fā)展需求對接,。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省科技廳按職責分工負責）
2.完善檢驗檢測認證服務能力,。支持建設國家工業(yè)機器人檢測與評定中心（廣州）、國家工業(yè)機器人質量監(jiān)督檢驗中心和國家智能加工裝備質量監(jiān)督檢驗中心,，打造機器人檢測評價服務平臺,。加快國家無人機系統(tǒng)質量監(jiān)督檢驗中心建設，支持珠海無人船海測基地加快建設,。（省工業(yè)和信息化廳牽頭,，省商務廳、市場監(jiān)管局按職責分工負責）
3.加強標準化工作,。制定發(fā)布廣東省機器人標準體系路線圖,，支持關鍵標準的研究驗證和宣貫推廣。支持相關機構及企事業(yè)單位積極參加各級機器人標準研究及制修訂工作。加強機器人標準的推廣應用,。（省工業(yè)和信息化廳牽頭,，省市場監(jiān)管局按職責分工負責）
4.強化知識產(chǎn)權創(chuàng)造、保護和運用,。支持創(chuàng)新主體與知識產(chǎn)權專業(yè)服務機構深度對接,，推進智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)明專利申請質量提升。推進智能機器人專利優(yōu)先審查,，提高專利授權效率,，開展知識產(chǎn)權協(xié)同保護工作。支持智能機器人創(chuàng)新主體開展高價值專利海外布局和商標,、外觀設計國際注冊,，加強海外知識產(chǎn)權維權援助。（省市場監(jiān)管局牽頭,，省工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）
四,、重點工程
（一）機器人減速器工程,。
支持減速器骨干企業(yè),，聯(lián)合材料、工藝和應用等上下游企業(yè),，開展基礎材料,、齒面熱處理、產(chǎn)業(yè)化高精度加工,、零對稱性,、成組互配性、高精度裝配等基礎工藝,、整機裝配及測試,、壽命試驗、壽命增強等技術研究,。研發(fā)具有新型傳動原理,、新型結構的減速器，滿足機器人關節(jié)大減速比,、高精度,、高剛度、高效率,、高可靠性要求,。研究開發(fā)減速器精加工、裝配,、檢測等裝備,。（省科技廳,、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）
（二）機器人控制器工程。
支持突破多關節(jié)高精度運動解算及規(guī)劃等技術,，開展通用算法,、主要工藝軟件包、多傳感器融合,、拖動示教,、防碰撞、容錯性等技術研究,，建立開放的控制器平臺,，研發(fā)高性能、模塊化,、通用型控制器產(chǎn)品,，提升控制器多維度保障水平。發(fā)展并掌握開放式控制器軟件開發(fā)平臺技術,，提高機器人控制器可擴展性,、可移植性和可靠性。（省科技廳,、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）
（三）機器人伺服系統(tǒng)工程,。
支持企業(yè)開展高精度伺服電機結構、工藝設計以及高精度多圈絕對值編碼器技術研究,，突破高性能關節(jié)伺服,、振動抑制技術、慣量動態(tài)補償技術,、伺服電機轉動慣量,、轉矩質量、響應能力,、溫度特性,、環(huán)境適應性等技術難點，提高伺服電機效率,，研制高性能,、高可靠性的伺服電機和驅動器產(chǎn)品。（省科技廳,、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）
（四）機器人集成應用工程,。
針對汽車制造、電子信息,、家具、家電,、陶瓷衛(wèi)浴,、高端醫(yī)療等行業(yè),，支持開展機器人切割、焊接,、切削,、磨拋、裝配,、噴涂等多種復雜應用工藝的研究,。支持研究三維建模與可視化、故障診斷與遠程運維,、運動仿真,、軌跡生成、碰撞檢測,、虛擬交互,、程序載入等技術，實現(xiàn)主要集成應用軟件的自主開發(fā),。持續(xù)開展試點示范,，推動自主品牌工業(yè)機器人的高端應用。（省科技廳,、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）
（五）無人機工程,。
突破高性能無人機的專用芯片、飛控系統(tǒng),、動力系統(tǒng),、傳感器、數(shù)據(jù)鏈,、圖傳系統(tǒng)等技術,，提升無人機在全自主飛行控制、續(xù)航時間,、復雜環(huán)境感知,、導航精度、集群協(xié)同以及質量可靠性等方面的水平,，推動在物流,、農(nóng)業(yè)、測繪,、電力巡檢,、安全巡邏、應急救援等重要行業(yè)領域的創(chuàng)新應用,。（省科技廳,、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）
（六）無人船工程,。
支持面向海洋環(huán)境監(jiān)測,、海洋探測,、海上風電場勘察運維、安防搜救,、無人航運等領域,，開展無人船用高性能復合材料、遠程和復雜多樣化任務與信息融合等關鍵技術研究,。支持研制高自主性,、長續(xù)航、高適航性,、高可靠,、高速率遠距離通訊、惡劣海況自適應能力搜救無人艇,，研發(fā)體積小,、兼容性高、續(xù)航能力和導航定位能力強的無人潛航器,。支持建設珠海萬山無人船海上測試場,。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）
（七）服務機器人工程,。
加強機器人前沿技術在服務機器人中的應用研究,，加快發(fā)展人機交互、腦-機接口,、人-機-電融合與智能控制等關鍵技術,，突破快速圖像配準、高精度定位,、智能人機交互,、多自由度精準控制等關鍵技術。
推動醫(yī)療服務機器人在公共衛(wèi)生體系建設中發(fā)揮支撐作用,。支持手術機器人,、測溫機器人、清掃消毒機器人,、醫(yī)療物資配送機器人,、養(yǎng)老陪護機器人、殘障康復機器人等不斷拓展應用場景,，加快實現(xiàn)規(guī)?；瘧谩＃ㄊ】萍紡d,、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）
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以機器視覺,、人機協(xié)作,、自主決策為突破方向,，支持重點突破復雜動態(tài)場景感知、實時精準定位,、自適應智能導航等共性技術，提升工業(yè)機器人控制,、傳感和協(xié)作性能,。加強語音識別、移動定位等技術應用,，提升服務機器人人機交互及自主作業(yè)水平,。突破群體智能技術，提升多無人機（船）協(xié)同作業(yè)與交互能力,。推動機器人與物聯(lián)網(wǎng)的融合應用,，開展機器人故障診斷及預測性技術研究，提高機器人運維水平,。（省科技廳,、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）
五、保障措施
?。ㄒ唬┘訌娊M織領導,。依托廣東省制造強省建設領導小組，統(tǒng)籌協(xié)調全省智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大決策,、工作部署,，推進行動計劃的宣貫和實施。各地,、各有關單位要結合實際,，加大工作推進力度，主動謀劃推進一批重大項目,、重要載體的建設和應用示范工作,。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省委網(wǎng)信辦,，廣東省制造強省建設領導小組各成員單位,，省政務服務數(shù)據(jù)管理局按職責分工負責）
（二）加大政策支持力度。省內各級財政結合財力統(tǒng)籌安排現(xiàn)有資金支持智能機器人產(chǎn)業(yè)重大項目,、重大研發(fā)平臺建設,。大力推廣應用智能機器人，對具有市場推廣前景的人工智能及機器人創(chuàng)新產(chǎn)品,，享受首臺套,、首版次、首批次產(chǎn)品政策支持,。鼓勵金融機構創(chuàng)新金融產(chǎn)品和服務,。發(fā)揮省產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金的引導帶動作用,，引導社會化資本參與智能機器人項目投資。（省科技廳,、工業(yè)和信息化廳,、地方金融監(jiān)管局牽頭，省財政廳,，廣東銀保監(jiān)局按職責分工負責）
（三）強化人才支撐,。面向國內外引進智能機器人高精尖人才。鼓勵省內高校開設智能機器人相關專業(yè),，加大跨界融合型產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)力度,。支持職業(yè)院校（含技工院校）建設人才技能實訓基地，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展亟需技能型人才,。（省教育廳,、人力資源社會保障廳牽頭，省科技廳,、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）